フィールドロボット研究室 谷島諒丞 特任准教授
人が立ち入ることが困難な自然環境や、ロボットのために整備されていない環境で活動するロボットを対象とする「フィールドロボティクス」に関する研究開発に取り組んでいます。特に、災害現場や建設現場を主なターゲットとし、不整地を走行するクローラ型移動ロボット、自動で掘削を行う油圧ショベルなどの建設ロボット、ドローンで運搬可能な災害調査機器などの研究を進めています。研究室での開発・評価と実環境でのフィールド実験の両方を重視し、研究室と現場を行き来しながら、実世界で役立つロボット技術や自動化技術の実現を目指しています。
